时间： 2023-03-14
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1、 标注范围前后70m,左右20m。
2、 对激光雷达采集的数据进行融合追踪标注.要求每个车辆id—致.
3、 2D图像检测框要求：最短边＞10像素。3像素&2个点。
4、 要求每个点云框与2D图像数据对应，每个ID要求一致。4、合格率大98%
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